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高科技街景可以标注的电子地图为自动驾驶巴士护航

发布时间:2016-04-19 10:03 类别:搜狗导航地图标注

在荷兰海尔德兰省(Gelderland),自动驾驶的接驳巴士来回穿梭在公路上。因此,这款被称做WEpod的小型电动巴士可以标注的电子地图必须能以相当高的空间精确度进行导航。
WEpod 是荷兰海尔德兰省与瓦格宁根大学(Wageningen University)、台夫特科技大学(TU Delft)的学生携手进行的一项小区计划。它也是一款无障碍的康复巴士,每部车提供6个座位——但既没有方向盘,也看不到加速油门或煞车踏板。相较于类似的计划需要专用车道或软道,WEpods则是专为在一般路上行驶而设计的,因而必须能够十分精确地导航。
可以标注的电子地图
为此,WEpod使用一组传感器、摄影机、雷达、雷射与控制在正常的车流中机动调整,针对环境变化或交通状况进行监控并迅速可靠地作出反应。它还有赖于来自 Mapspace的“导航数据标准”(NDS)地图数据库,为其提供全面的路况几何数据,以及比标准图资更详细的对象信息与精确位置。
电子视野根据开放的ADASIS v2规格与一连串的增强(如与道路中心线横向偏移)产生高度精确的定位信息。在车辆自动驾驶期间,电子视野的数据也不断地更新中。接着经由ADASIS v2 Reconstructor软件模块解读成接驳巴士的电子控制单元(ECU)可用的信息,让无人驾驶车准备好因应现实世界的路况。在发生紧急情况时,乘客可直接联系持续监控行车安全的WEpod控制室。在为期三个月的测试阶段,自动驾驶的接驳巴士上也会有随车服务人员协助乘客。
目前在海尔德兰省已有2部WEpod巴士执行服务,穿梭于瓦格宁根和义德(Ede)两镇之间,未来还将扩大服务范围。WEpods巴士的行车速限最高为40kmph (测试期间则为25km/h),每次完全充电后的最大续航力约为100 km。
一开始,WEpod将行驶于瓦格宁根大学校园内的专用预定“巴士”路线,预计在今年5月完成测试后,即将启动“出租车”(taxi)模式,让乘客能够透过智能手机App预约WEpod,WEpod接驳车随即自行规划其行程。海尔德兰省希望这项计划能为其它城市树立典范,令出行更弹性化,且具备可持续发展性。